帶式輸送機(jī)的制動(dòng)問(wèn)題一直是輸送設(shè)備安全運(yùn)行的重要問(wèn)題，尤其是帶式輸送機(jī)。除了滿足正常停車(chē)的需要外，制動(dòng)裝置更重要的是起到緊急制動(dòng)的作用，防止失控事故的發(fā)生。液壓調(diào)速制動(dòng)系統(tǒng)是將輸送機(jī)制動(dòng)減速時(shí)產(chǎn)生的慣性能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，再將液壓能轉(zhuǎn)化為油的溫升。冷卻后…
帶式輸送機(jī)的制動(dòng)問(wèn)題一直是輸送設(shè)備安全運(yùn)行的重要問(wèn)題，尤其是帶式輸送機(jī)。除了滿足正常停車(chē)的需要外，制動(dòng)裝置更重要的是起到緊急制動(dòng)的作用，防止失控事故的發(fā)生。液壓調(diào)速制動(dòng)系統(tǒng)是將輸送機(jī)制動(dòng)減速時(shí)產(chǎn)生的慣性能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，再將液壓能轉(zhuǎn)化為油的溫升。冷卻后將其分配到周?chē)臻g，使皮帶運(yùn)行速度以平滑曲線下降直至停止，從而達(dá)到軟制動(dòng)的目的。采用閉環(huán)控制，系統(tǒng)根據(jù)速度反饋信號(hào)判斷輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)并做出響應(yīng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩。在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中，對(duì)輸送機(jī)速度的檢測(cè)精度要求很高，針對(duì)系統(tǒng)惡劣的工作環(huán)境，本文介紹了一種特殊的速度檢測(cè)方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該速度檢測(cè)方法具有較高的檢測(cè)精度和可靠性。 利用可編程控制器組成的速度反饋系統(tǒng)，可以分析帶式輸送機(jī)速度檢測(cè)的反饋系統(tǒng)。系統(tǒng)采用西門(mén)子S7-200系列PLC（cpu224）作為整個(gè)系統(tǒng)的控制器。將測(cè)速傳感器及后續(xù)電路處理后的信號(hào)、高速計(jì)數(shù)器采集的脈沖數(shù)、計(jì)數(shù)測(cè)頻法（m法）測(cè)得的反饋信號(hào)和設(shè)定后給定的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行比較，得到偏差信號(hào)E，然后通過(guò)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器得到所需的輸出值，然后通過(guò)D/a轉(zhuǎn)換，將該值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量，控制電磁比例節(jié)流閥閥口的開(kāi)度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，從而達(dá)到所需的制動(dòng)效果。 輸送設(shè)備速度傳感器采用磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)傳感器，屬于開(kāi)關(guān)輸出位置傳感器。它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成。當(dāng)金屬物體靠近能產(chǎn)生電磁場(chǎng)的振動(dòng)傳感槽時(shí)，物體內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生渦流。渦流會(huì)作用在接近開(kāi)關(guān)上使其接近打開(kāi)，在旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)速測(cè)量中廣泛應(yīng)用于判斷是否有金屬物體接近。該系統(tǒng)采用德國(guó)圖爾克公司生產(chǎn)的Namur系列磁感應(yīng)傳感器，其工作原理如圖2所示。 由于制動(dòng)裝置安裝在輸送機(jī)的高速軸上，高速軸上的聯(lián)軸節(jié)上安裝有多齒檢測(cè)盤(pán)，速度傳感器固定，使檢測(cè)盤(pán)的每一齒都能順利通過(guò)感應(yīng)磁槽，然后測(cè)量速度。傳感器包括高頻振蕩電路、整形檢測(cè)電路、信號(hào)處理電路等調(diào)理電路。最后，將信號(hào)轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)量輸出。它具有可靠性高、外圍電路簡(jiǎn)單、輸出與控制器直接匹配的特點(diǎn)。